机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及与该第一机械臂转动连接的第二机械臂，所述第一机械臂包括第一轴套及转动设置于第一轴套中的第一输入轴及第二输入轴，第二机械臂包括第二轴套及转动设置于第二轴套中的输出轴，所述第一输入轴通过一对锥齿轮带动所述第二轴套相对第一机械臂摆动，所述第二输入轴通过多个相互啮合的锥齿轮带动所述输出轴相对第二轴套旋转。上述机器人臂部件具有尺寸小且强度高的优点。

主权项

一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及与该第一机械臂转动连接的第二机械臂，其特征在于：所述第一机械臂包括第一轴套及转动设置于第一轴套中的第一输入轴及第二输入轴，第二机械臂包括第二轴套及转动设置于第二轴套中的输出轴，所述第一输入轴通过一对锥齿轮带动所述第二轴套相对第一机械臂摆动，所述第二输入轴通过多个相互啮合的锥齿轮带动所述输出轴相对第二轴套旋转。