一种磁悬浮储能飞轮拖动电机一体化数字控制系统

摘要

磁悬浮储能飞轮拖动电机数字控制系统，是一种能够用来对磁悬浮储能飞轮的驱动电机进行控制的装置，主要包括接口电路、DSP控制中枢、电机驱动功率放大模块、磁悬浮储能飞轮拖动电机本体、传感器电路。DSP控制器通过传感器接口电路获取拖动电机转速信号、电机绕组电流等数据。控制系统根据传感器接收到的电机转子位置、速度信号，以及根据拖动电机绕组线圈电流信号，对电机的运行状态进行调节。本实用新型实现了磁悬浮储能飞轮系统拖动电机数字控制器的集成化设计，使得磁悬浮储能飞轮拖动电机的控制器的稳定性和集成度大大提高，仅仅用一片片上系统级的DSP芯片就完成了飞轮电机拖动的高精度控制。

主权项

一种磁悬浮储能飞轮拖动电机一体化数字控制系统，包括接口电路(5)、通讯接口(13)、DSP系统(1)、电机功率模块(2)、传感器电路(4)、磁悬浮储能飞轮拖动电机本体(3)和用于对DSP进行控制的上位机(14)，其特征在于：接口电路(5)包括转速信号接口电路(12)和电机电流传感器接口电路(11)，电机功率模块(2)包括高速光电隔离电路(6)、控制脉冲驱动电路(7)和三相H桥逆变电路(8)；磁悬浮储能飞轮拖动电机系统包括定子线圈、电机转子；传感器电路(4)包括电机电流传感器(9)和转子位置传感器(10)。