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<p>본 발명은 다축 모션 제어를 하는 다축 모션 제어기(100), 다축 모션 제어기와 동종 또는 이종의 통신 프로토콜 기반인 복수의 채널로 연결된 모션 제어기(200) 및 모션 제어기를 통해 제어되는 모터 드라이브(300)를 포함하는 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 장치로서, 네트워크 제어부(210)는 복수의 채널에 따른 하나 이상의 통신 드라이버(211) 및 복수의 채널이 제어되는 네트워크 처리부(212)를 포함하는 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 장치 및 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 방법이다. 본 발명은 복수의 채널을 사용하여 채널 일부에 물리적 손상 등이 발생한 경우라도 전체 네트워크는 정상 작동하는 효과를 갖는다.</p> |
