基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统

摘要

本发明公开了一种基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统，该控制系统将基于光电传感器和语音识别技术相结合，采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器，以反射式红外光电传感器获取路径信息，根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向及速度，从而实现自循迹功能，而且结合SPCE061A片内资源，编写了语音处理API函数，实现语音人机交互的智能化控制；该控制系统结构简单，体积小，可实现小车运行灵活，且运行可靠稳定；该控制系统还可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、无人驾驶机动车、无人生产线、仓库等领域。

主权项

一种基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统，其特征在于：包括SPCE061A单片机、电源模块、光电传感器、电机驱动模块和语音识别控制模块；    所述光电传感器用于采集小车运行的道路信息，并将该信息输入SPCE061A单片机；所述SPCE061A单片机通过电机驱动模块控制小车的舵机转向和直流电机的速度；所述电源模块向光电传感器、SPCE061A单片机和电机驱动模块供电；所述语音识别控制模块包括音频输入模块和音频输出模块，所述音频输入模块包括设在SPCE061A单片机上的MICP引脚端口和MICN引脚端口，所述MICP引脚端口和MICN引脚端口把随着麦克风输入的声音产生变化的波形在这两个端口处形成两路反相的波形送到SPCE061A芯片内部的第一级运算放大器进行音频放大，放大的语音信号经ADC转换后输入SPCE061A单片机进行处理；所述音频输出模块采用SPY0030A芯片，所述SPY0030A芯片上设有与播放设备外接的连接端口。