伺服驱动器及其控制方法

摘要

伺服驱动器包括分周电路以及脉宽处理电路。分周电路用以接收马达编码器所输出的A相信号与B相信号，与输出分周A相信号与分周B相信号。脉宽处理电路内设有一默认值，用以接收马达编码器所输出的一Z相信号，且激活记录功能以纪录一Z相时程，并输出可变宽度Z相信号。当Z相时程等于默认值，脉宽处理电路停止输出可变宽度Z相信号至上位控制器。

主权项

一种伺服驱动器的控制方法，包括：脉宽处理电路接收一马达编码器所输出的一Z相信号，并内设一默认值；该脉宽处理电路激活记录功能以记录一Z相时程，并输出一可变宽度Z相信号；以及当该Z相时程等于该默认值，该脉宽处理电路停止输出该可变宽度Z相信号至一上位控制器。