商场促销商品用的跳舞机器人

摘要

一种商场促销商品用的跳舞机器人，由电机、复位弹簧、丝杆、双臂动作执行机构、双腿动作执行机构、腰身、磁铁轴轮、磁球构件、主轴轮、变轨轮、花键轮、升缩件、固定件组成。其通过机器人机体内纵向交叉的骨架绕主轴轮上的各支节轮联动，形成一个全身联动的活动关节网，机器人跳舞时，由遥控程序指令控制电路程序运作，并可采用发射和接收电路的遥控系统实现遥控操作，其跳舞动作逗笑逼真，融观赏性，操控性，娱乐性，实用性于一体，推动了商场促销商品用的跳舞机器人产业的发展。

主权项

一种商场促销商品用的跳舞机器人，主要由电机和机器人上半身和腰部及下半身动作执行机构组成。其特征在于：由电机(1)带动变轨轮(10)，变轨轮(10)通过升缩件(12)和丝杆(3)把机器人8个关节部件连接，并通过丝杆(3)上的花键轮(11)改变机器人形体的运动结构，当电机(1)通电时，带动机器人各关节转动及联动机构带动运动机构工作；关闭电源，在复位弹簧(2)作用下，机器人关节复位，用固定件(13)把活动关节安置在上半身两侧，形成一套机器人双臂动作执行机构(4)。把活动关节装在下半身两侧，构成机器人双腿动作执行机构(5)，中间腰身安置复位弹簧(2)，当机器人电机(1)通电后，上半身的双臂向左或向右摆动。当程序指令停止时，腰身(6)部件通过腰身(6)联动轴的转动，带动上半身的双臂各关节机构联动，在弹簧作用下复位，上半身的双臂停止摆动，同时自动启动下半身的双腿程序，实现下半身的双腿向前或向后移动。机器人动作的快慢，左右摆动，或前后移动，由遥控程序指令控制。在电路程序指令和结构设置上，左右两侧的磁铁轴轮(7)产生相反吸力，把左右两侧的磁铁轴轮(7)活动磁球构件(8)在没有相连齿合活动节的一端用滑轮机构连系起来。