一种基于无线传感器网络的一维定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的一维定位方法，该方法包括选择两个参考节点组成参与定位估计的参考节点对；确定所述两个参考节点与待定位目标的位置关系式；利用所述两个参考节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式，消去距离待定位目标为预定距离处的信号能量值，并结合这两个参考节点与待定位目标的位置关系式，确定待定位目标的位置。本发明还公开了一种基于无线传感器网络的一维定位装置。通过本发明，消除了距离待定位目标为预定距离处的信号能量值对定位精度的影响，能够在复杂环境中更为准确地描述接收能量与距离之间的关系，同时考虑了待定位目标与参考节点的距离对定位精度的影响，使得定位性能得到提高。

主权项

一种基于无线传感器网络的一维定位方法，其特征在于，包括：从多个针对同一个待定位目标进行定位的参考节点中选择两个参考节点组成参与定位估计的参考节点对；所述两个参考节点与待定位目标共线；确定所述待定位目标是在所述两个参考节点所在的线段的延长线上，或者是在所述两个参考节点所在的线段上，得到所述两个参考节点与待定位目标的位置关系式；将所述两个参考节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式相减，以便消去距离待定位目标为预定距离处的信号能量值，并结合所述两个参考节点与待定位目标的位置关系式，确定待定位目标的位置。