一种半潜式钻井平台的水下机器人平台

摘要

本发明涉及一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：它包括两个设置在主甲板左右舷位置的基座，基座的一部分固定在主甲板上，另一部分延伸出主甲板，基座的伸出端中间设置有一下放窗，基座的伸出端上部设置有一支架，支架分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站；两台导向绳绞车通过钢丝绳连接一重物块，脐带缆绞车通过电缆连接水下机器人，波浪补偿绞车通过缆绳依次绕过固定在支架上的滑轮和水下机器人上的滑轮；滑动座垫位于下放窗的上部。本发明不仅使水下机器人在环境较为恶劣时也能顺利下放，而且对水下机器人也具有更广的选择性。

主权项

一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：它包括两个设置在半潜式钻井平台的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撑架；所述基座的伸出端中间设置有一供水下机器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部设置有一支架，所述支架分为三层，由上至下第一层设置有两台导向绳绞车，第二层设置有一台脐带缆绞车，第三层设置有一滑动座垫；依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；所述基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站，所述液压动力站分别向所述导向绳绞车、脐带缆绞车和波浪补偿绞车提供液压动力；两台所述导向绳绞车通过钢丝绳连接一重物块，所述脐带缆绞车通过电缆连接水下机器人，所述波浪补偿绞车通过缆绳依次绕过固定在所述支架上的滑轮和水下机器人上的滑轮；所述滑动座垫位于所述下放窗的上部，水下机器人在不进行水下作业时放置在所述滑动座垫上。