三输入同步协调重载机构

摘要

本发明提供一种三输入同步协调重载机构，特征是：包括连接块、协调杆、工作台和底座，其中底座的上端面固定安装有三个不共线的导向柱，每个导向柱上均套装一滑块，滑块和导向柱形成移动副，连接块的上端面通过三条相同的支链与滑块连接，每条支链均包含转动副、定长杆和第一球铰，定长杆的一端通过第一球铰和连接块相连，另一端通过转动副和滑块相连，连接块的下端面通过第二球铰连接于协调杆的一端，协调杆的另一端通过第三球铰和导向杆连接，导向杆与底座形成移动副，工作台固定在导向杆的底部。本发明采用三个机械信号输入实现滑块相对于导向柱的移动，从而在工作台处获得高速、高加速、大承载力的输出，并且允许三个机械信号的非同步输入。

主权项

一种三输入同步协调重载机构，其特征在于：包括连接块(6)、协调杆(8)、工作台(12)和底座(11)，其中底座(11)的上端面固定安装有三个不共线的导向柱(1)，每个导向柱(1)上均套装一滑块(2)，滑块(2)和导向柱(1)形成移动副，连接块(6)的上端面通过三条相同的支链与滑块(2)连接，每条支链均包含转动副(3)、定长杆(4)和第一球铰(5)，其中定长杆(4)的一端通过第一球铰(5)和连接块(6)相连，另一端通过转动副(3)和滑块(2)相连，连接块(6)的下端面通过第二球铰(7)连接协调杆(8)的一端，协调杆(8)的另一端通过第三球铰(9)和导向杆(10)连接，导向杆(10)与底座(11)形成移动副，工作台(12)固定在导向杆(10)的底部。