速度控制器

摘要

一种速度控制器，用于一马达控制回路中，包括一比较器、一处理模块及一运算器，处理模块的输入端接收控制回路中的一速度差值，即一命令速度与马达的测量速度之差，比较器接收测量速度或命令速度，用来与其内部一速度临界值进行比较，当比较器接收到的速度值大于速度临界值，其输出一第一信号给处理模块，当比较器接收到的速度值不大速度临界值，其输出一第二信号给处理模块，当比较器输出第一信号，处理模块输出一第一速度差增益值给运算器，当比较器输出第二信号时，处理模块输出一小于第一速度差增益值的第二速度差增益值给运算器，运算器将接收到的增益值运算处理后输出一命令电流给控制回路。所述速度控制器可减小马达震动及噪音。

主权项

一种速度控制器，应用于一马达的控制回路中，所述速度控制器包括一比较器、一处理模块及一运算器，所述处理模块的输入端用于接收所述控制回路中的一速度差值，所述速度差值为一命令速度及所述马达的测量速度之差，所述处理模块通过对所述速度差值进行积分运算后输出一积分值给所述运算器，所述比较器用于接收所述测量速度或命令速度，并将接收到的测量速度或命令速度的值与其内部一速度临界值进行比较，当所述比较器接收到的测量速度或命令速度的值大于其内部的速度临界值时，所述比较器输出一第一信号给所述处理模块，当所述比较器接收到的测量速度或命令速度的值不大于其内部的速度临界值时，所述比较器输出一第二信号给所述处理模块，当所述比较器输出第一信号时，所述处理模块的一第一输出端输出一第一速度差增益值传送至所述运算器，当所述比较器输出第二信号时，所述处理模块的第一输出端输出一小于所述第一速度差增益值的第二速度差增益值给所述运算器，所述运算器将接收到的第一或第二速度差增益值与所述积分值进行运算处理后输出一命令电流给所述控制回路，用以控制所述马达的速度。