| 发明名称 | 一种象棋开局摆棋系统 | ||
| 摘要 | 一种象棋开局摆棋系统，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集卡（4）和终端计算机（5），通过彩色摄像头（2）采集图像数据，通过数据传输线（3）将图像信息传输到安装在计算机（5）上的图像数据采集卡（4）上，图像处理系统负责将采集到的图像信息进行处理分析，根据颜色区分双方棋子（6），并作灰度处理，用SIFT算法识别棋子（6），定位棋子（6）坐标，最终通过机器人控制抓棋手爪（7）摆放棋子（6）。本系统结构模块化，可靠，针对不同的机器人载体，可以方便的安装使用，使摆棋过程真正实现自动化。 | ||
| 申请公布号 | CN202028163U | 申请公布日期 | 2011.11.09 |
| 申请号 | CN201120095860.X | 申请日期 | 2011.04.02 |
| 申请人 | 北京石油化工学院 | 发明人 | 王殿君;刘淑晶;王伟;刘占民;乔阳;唐鹏;冯玉倩;唐路璐;高鹏 |
| 分类号 | A63F3/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | A63F3/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 小松专利事务所 11132 | 代理人 | 陈祚龄 |
| 主权项 | 一种象棋开局摆棋系统，包括机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集卡（4）、终端控制计算机（5）；图像处理系统包括SIFT识别棋子程序和终端控制计算机（5）；彩色摄像头（2）固定在手臂机器人（1）上，彩色摄像头（2）通过数据传输线（3）与终端控制计算机（5）上的图像数据采集卡（4）相连接。 | ||
| 地址 | 102617 北京市大兴区清源北路19号 | ||