步进电机的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种步进电机的控制装置，包括外部通信接口、控制信号发生器、步进电机驱动器，使用时，控制信号发生器接收到步进电机的运动命令，经过解码，得到步进电机的目标速度，或者目标步数。然后根据目标速度或者目标步数产生相应的控制信号，控制步进电机驱动器驱动步进电机的运行。本实用新型可以实现高细分情况下的高速运行。同时可以实现步进电机的超精细调速，提高启动和停止速度。提高启动力矩。可以极大的扩展步进电机的应用范围。

主权项

一种步进电机的控制器，包括外部通信接口、控制信号发生器、步进电机驱动器，其特征在于：所述控制信号发生器包括可编程逻辑器件芯片及其第一供电电路；该可编程逻辑器件芯片包括速度控制模块(1)、解码模块(2)、时钟模块(3)，及其依次连接的主控模块(4)、flash控制模块(5)和存储模块(6)，该可编程逻辑器件芯片还包括用于接收外部控制指令的接收端口和将控制参数转化成控制信号的输出端接口，所述控制信号发生器还具有用于接收外部控制指令的控制接口协议，精细调速算法和精确定位算法；所述的步进电机驱动器包括接收端口和输出端口及其用于提供驱动电流的第二供电电路，所述的接收端口与所述的控制信号发生器的输出端口相连，所述的输出端口接所述的步进电机的控制端口相连。