发明名称 |
吸嘴及自动搬运装置 |
摘要 |
本发明公开了一种吸嘴,其包括吸取部。吸取部具有弹性及适于与待搬运物相接触的接触表面。吸取部适于连接至机器人且连通至真空泵以真空抓取待搬运物。接触表面的中心线平均粗糙度大于13.99微米或者接触表面的最大高度粗糙度大于18微米。本发明提供的吸嘴可减少在待搬运物上静电电荷的产生。本发明还公开了一种自动搬运装置。 |
申请公布号 |
CN102233580A |
申请公布日期 |
2011.11.09 |
申请号 |
CN201010174033.X |
申请日期 |
2010.05.06 |
申请人 |
日月光半导体制造股份有限公司 |
发明人 |
纪钦豪;胡朝雄 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
邱军 |
主权项 |
一种吸嘴,包括:吸取部,具有弹性及适于与待搬运物相接触的接触表面,其中该吸取部适于连接至机器人且连通至真空泵以真空抓取该待搬运物,且该接触表面的中心线平均粗糙度范围为大于13.99微米,或者是,该接触表面的最大高度粗糙度大于18微米。 |
地址 |
中国台湾高雄市 |