光学式位置检测装置、机械手及机械臂

摘要

本发明涉及光学式位置检测装置、机械手及机械臂。在光学式位置检测装置中，位置检测部基于通过光检测部对从光源部出射且由对象物体反射的检测光进行受光的结果来检测对象物体的位置。从检测光的出射方向观察时，光检测部位于由穿过多个光源部的封闭回路围成的区域的内侧或由多个光源部夹成的区域的内侧。多个光源部具备第1发光元件、位于比第1发光元件靠光检测部侧的位置的第2发光元件。光源驱动部使第1发光元件和第2发光元件交替点亮。

主权项

一种光学式位置检测装置，其特征在于，具有：多个光源部，出射检测光，并且在与上述检测光的出射方向交叉的方向上分离；光检测部，其接收由对象物体反射的上述检测光；光源驱动部，其使上述多个光源部中的部分光源部在第一期间点亮，并使与在上述第一期间点亮的光源部不同的光源部在第二期间点亮；以及位置检测部，其基于上述光检测部的受光结果，检测上述对象物体的位置，在从上述检测光的出射方向观察时，上述光检测部位于由经过上述多个光源部的闭路围成的区域的内侧或被上述多个光源部夹成的区域的内侧，上述多个光源部具备第一发光元件和位于比上述第一发光元件靠上述光检测部侧的位置的第二发光元件，上述光源驱动部使上述第一发光元件和上述第二发光元件交替点亮。