实时以太网系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种实时以太网系统，包括：若干通信节点、以太网通信网络和时间同步子系统，各通信节点分别与以太网通信网络和时间同步子系统连接，时间同步子系统包括实时处理控制器和与其连接的实时处理通信总线，实时处理控制器包括：通过实时处理通信总线连接的主实时处理控制单元和若干从实时处理控制单元，主实时处理控制单元和从实时处理控制单元交互来控制通信节点的实时同步通信。本发明还公开了一种实时以太网的实现方法。本发明在避免了对以太网的硬件、软件及协议栈进行修改的情况下，实现了实时以太网中节点的同步通信，并能对故障节点实施复位或切除处理，从而解决了故障节点自己关闭自己的逻辑难题。

主权项

一种实时以太网系统，其特征在于，包括：若干通信节点、以太网通信网络和时间同步子系统，各通信节点分别与以太网通信网络和时间同步子系统连接，所述时间同步子系统用于控制各通信节点进行实时以太网通信，其中，所述时间同步子系统包括：实时处理控制器和实时处理通信总线，所述实时处理控制器与实时处理通信总线相连，所述实时处理控制器包括：主实时处理控制单元和若干从实时处理控制单元，所述主实时处理控制单元通过所述实时处理通信总线与若干从实时处理控制单元连接，用于产生各通信节点进行以太网通信的时间分配信息，并根据各通信节点的通信状态判断通信节点是否超时占用通信资源，若超时，向从实时处理控制单元发出对超时通信节点实施复位或切除的命令；每个所述从实时处理控制单元连接一个通信节点，用于向所述通信节点转发所述时间分配信息和对超时通信节点实施复位或切除的命令，并向主实时处理控制单元反馈所述通信节点的通信状态。