内窥镜系统

摘要

本发明提供一种能根据内窥镜的设置状态来防止操作者无意图的动作的内窥镜系统。该内窥镜系统具有：内窥镜(20)和处置器具(44)中的至少内窥镜(20)；设置内窥镜(20)的设置单元；检测在设置单元上是否设置有内窥镜(20)的检测单元(72)；内窥镜(20)和处置器具(44)中的至少一方的动作单元(58)；用于操作动作单元(58)的操作单元(62)；以及根据检测单元(72)的检测结果在通常模式和限制模式之间进行切换的控制单元(60)，该通常模式是根据对操作单元(62)的操作来控制动作单元(58)的，该限制模式是与对操作单元(62)的操作无关地对动作单元(58)进行控制的。

主权项

一种内窥镜系统，其具有：内窥镜和处置器具中的至少内窥镜；设置单元，其设置上述内窥镜；检测单元，其检测在上述设置单元上是否设置有上述内窥镜；上述内窥镜和上述处置器具中的至少一方的动作单元；操作单元，其用于操作上述动作单元；以及控制单元，其根据上述检测单元的检测结果在通常模式和限制模式之间进行切换，该通常模式是根据对上述操作单元的操作来控制上述动作单元的，该限制模式是与对上述操作单元的操作无关地对上述动作单元进行控制的，上述设置单元具有能使上述内窥镜移动、固定到任意位置的可动式内窥镜支架，上述控制单元在上述内窥镜没有设置在上述设置单元上时切换为上述限制模式，上述处置器具是提供能量、对活体组织进行处置的能量处置器具，上述动作单元具有向上述能量处置器具输出能量的能量输出装置，上述操作单元具有用于使上述能量输出装置动作、停止的能量输出指示输入装置，上述控制单元具有能量输出控制装置，在上述通常模式下，该能量输出控制装置根据对上述能量输出指示输入装置的操作来进行上述能量输出装置的动作、停止，在上述限制模式下，上述能量输出控制装置与对上述能量输出指示输入装置的操作无关地停止上述能量输出装置的动作。