| 摘要 |
<p>본 발명은 의사거리 무결성 정보 제공 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 기준국 수신기에서 항법위성과의 의사 거리를 측정하는 단계, 상기 기준국 수신기에서 항법위성과의 실제 거리를 계산하는 단계, 상기 항법위성과의 의사 거리와 상기 항법위성과의 실제 거리의 차로 구해지는 의사거리 보정값의 실제 오차를 도식화하는 단계, 그리고 상기 의사거리 보정값 실제 오차가 도식화된 그래프 상에서 코쉬 분포가 상기 의사거리 보정값의 실제 오차를 반영할 수 있도록 스케일 파라미터를 조정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 기준국 수신기에서 구해지는 의사거리 보정값과 코쉬 분포의 스케일 파라미터를 사용자에게 제공하면 되므로, 인플레이션 변수를 필요로 하는 종래 방법보다 간단해진다. 또한 의사거리 보정 오차의 실제 분포를 표준 편차보다 근접하게 묘사할 수 있는 코쉬 분포를 사용함으로써 정확도와 신뢰성을 높일 수 있다.</p> |
