| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de gestion d'un mouvement de lacet d'un aéronef roulant au sol, l'aéronef comportant des roues équipées chacune d'un dispositif de déplacement autonome, dans lequel on élabore des commandes à destination des dispositifs de déplacement autonome de sorte qu'au moins certains des dispositifs contribuent au mouvement de lacet. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes de: - estimer, à chaque instant du mouvement de lacet .cndot. une puissance totale instantanée développée par l'ensemble des dispositifs de déplacement autonome en réponse aux commandes ; .cndot. une accélération angulaire moyenne instantanée de l'ensemble des roues; - adapter les commandes des dispositifs de déplacement autonome de sorte que la puissance totale instantanée développée par l'ensemble des dispositifs de déplacement autonome soit minimisée, tout en conservant l'accélération angulaire moyenne.</p> |
