TRANSPORTING APPARATUS HAVING VERTICALLY MOVABLE HOLDING PORTION

摘要

목표 하강 위치로 하강 조작된 파지부(20)에 과잉 하강이 발생하면, 과잉 하강 검출 센서(34)에 의해 검출되어, 이 검출 결과에 근거하여, 과잉 하강 검출 센서(34)가 비검출 상태로 전환되도록 파지부(20)를 상승 조작하는 상승 보정이 실행된다.