METODO Y APARATO PARA DETERMINAR LA ROTACION DE UN MOTOR EN UN SISTEMA DE VENTANA ELECTRICA O SIMILAR.

摘要

Un método, que comprende: recibir una entrada de control (410) para controlar una posición de una ventana (116); aplicar una tensión eléctrica (412) a un motor (114) acoplado a la ventana en respuesta a la entrada de control de modo que se provoca la rotación de un rotor (320) del motor; medir la intensidad de corriente (414) que fluye en el motor como resultado de la tensión eléctrica; actualizar la tensión eléctrica aplicada al motor en respuesta a una entrada de control subsiguiente (416); caracterizado por: calcular una fuerza contraelectromotriz (420) asociada a la rotación del rotor en respuesta a dicho paso de actualizar; determinar si ha cambiado un signo de la fuerza contraelectromotriz; en el caso de que el signo de la fuerza contraelectromotriz haya cambiado (422), determinar un instante de tiempo en el que el signo de la fuerza contraelectromotriz ha cambiado (424); y determinar una posición del rotor (428) sobre la base del instante de tiempo en el que el signo de la fuerza contraelectromotriz ha cambiado.