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Es wird ein Bildverarbeitungsverfahren zum Klassifizieren eines Objekts (4) vorgeschlagen, bei dem aus einer Aufnahme des Objekts (4) ein Gradientenrichtungsbild (10) erstellt wird und das Klassifizieren des Objekts (4) anhand von Bildeigenschaften des Gradientenrichtungsbilds (10) durchgeführt wird. Mit Hilfe von Bildeigenschaften des Gradientenrichtungsbilds (10) können Objekte (4) allgemein und eindeutig beschrieben werden.
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