El robot tensegrítico objeto de la invención permite el movimiento controlado y adaptar su tamaño a diversos espacios, gracias a su configuración basada en una estructura tensegrítica actuada mediante motores controlador por medios electrónicos y de control que determinan la longitud de los elementos controlables de la estructura.
申请公布号
ES2367381(A1)
申请公布日期
2011.11.03
申请号
ES20090030258
申请日期
2009.06.03
申请人
CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC);RUCKER LYPSA S.L.;CENTRO INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA - CIMNE
发明人
MIRATS TUR, JOSEP M.;ONATE IBANEZ DE NAVARRA, EUGENIO;GAZA CODERCH, ALFRED
