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<p>Optischer Sensor (1) mit einer Lichtstrahlen (2) emittierenden Sendeeinheit, mit einem Empfänger (8), welcher eine matrixförmige Anordnung von Empfangselementen aufweist, wobei die Projektion der Lichtstrahlen (2) auf einer zu detektierenden Objektstruktur eine Lichtlinie (5) bildet, die auf den Empfänger (8) abgebildet wird, und mit einer Auswerteeinheit, in welcher durch Auswertung der Empfangssignale der Empfangselemente nach dem Triangulationsprinzip ein Entfernungsprofil der Objektstruktur bestimmbar ist, wobei in der Auswerteeinheit wenigstens ein Auswertefenster (11) generiert wird, welches in einer ersten Richtung (x-Richtung) einen längs der Lichtlinie (5) verlaufenden Ortsbereich und in einer zweiten Richtung (z-Richtung) einen Entfernungsbereich umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit die im Ortsbereich am weitesten im Auswertefenster (11) außenliegenden Messpunkte innerhalb des Auswertefensters (11) als linker Grenzmesspunkt (11a) und rechter Grenzmesspunkt (11b) bestimmt und zur Bestimmung von Objektdaten herangezogen werden.</p> |
