Niederhalterregelung bei der Herstellung von Dosenkörpern

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) sowie ein Verfahren zur Herstellung von Dosenkörpern aus topfförmigen Rohlingen. Dazu wird der Rohling in ein Unterwerkzeug (45) eingesetzt. Der Rohling wird mit Hilfe eines Niederhalters (23) zwischen diesem und einer Gegenanlagenfläche (47) des Unterwerkzeugs (45) eingespannt. Zur Regelung einer die Position und/oder der Positionsänderung des Niederhalters 23 bestimmenden Positionsgröße dient eine Antriebseinrichtung (22). Diese regelt die Positionsgröße gemäß einem vorgegebenen Verlauf, um den Niederhalter (23) in die Einspannposition oder aus der Einspannposition zu bewegen. Sobald der Niederhalter (23) seine Einspannposition erreicht, regelt die Antriebseinheit (22) eine Kraftgröße gemäß einem vorgegebenen Verlauf, die die Einspannkraft bestimmt, die vom Niederhalter (23) auf den Rohling ausgeübt wird. Dies erfolgt bevorzugt über das Einstellen des Motorstroms auf einen vorgegebenen Verlauf des Sollwerts IE(t).