高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置

摘要

本发明公开了一种高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，包括折叠式的四级升运机构，上端的卸料斗设有超声波高度传感器，控制单元能根据超声波高度传感器检测到的卸料斗与接料车之间的高度信息控制料斗与接料车之间的高度。能够实现马铃薯收获时，薯块下降高度实时监控，可有效降低马铃薯收获机升运装车作业过程中的马铃薯损伤，减轻了机手作业强度，生产效率高，机动性好。

主权项

一种高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，包括一级升运机构，所述一级升运机构铰接有多级升运机构，所述一级升运机构与所述多级升运机构之间设有液压缸，所述液压缸连接有液压控制系统，所述多级升运机构的上端设有卸料斗，所述卸料斗设有超声波高度传感器；还包括控制单元，所述超声波高度传感器检测所述卸料斗与接料车之间的高度信息，并将该信息输入给所述控制单元，所述控制单元根据该信息向所述液压控制系统发送控制指令，所述液压控制系统根据该指令控制所述料斗与接料车之间的高度。