一种铁钻工伸缩臂

摘要

本实用新型涉及钻井和修井中的自动化装置，具体地说是一种可实现全自动操作或由人遥控的铁钻工伸缩臂，一种铁钻工伸缩臂,包括底座、回转装置、内臂、外臂、伸缩油缸、主臂及升降装置，其中回转装置安装在底座上，内臂及外臂的一端分别与回转装置铰接、随回转装置转动，内臂及外臂的另一端分别与主臂的一端铰接，主臂的另一端安装有升降装置；所述伸缩油缸的一端铰接于内臂上，另一端与主臂铰接。本实用新型降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的安全性，同时也提高了钻、修井的自动化程度。

主权项

一种铁钻工伸缩臂，其特征在于：包括底座(1)、回转装置、内臂(5)、外臂(6)、伸缩油缸(7)、主臂(9)及升降装置，其中回转装置安装在底座(1)上，内臂(5)及外臂(6)的一端分别与回转装置铰接、随回转装置转动，内臂(5)及外臂(6)的另一端分别与主臂(9)的一端铰接，主臂(9)的另一端安装有升降装置；所述伸缩油缸(7)的一端铰接于内臂(5)上，另一端与主臂(9)铰接。