用于对环境进行光学扫描和测量的设备

摘要

在一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备中，该设备被设计作为激光扫描器(10)，该激光扫描器(10)具有：中心(C10)，该中心(C10)为扫描限定该激光扫描器(10)的静止参考系和该扫描的中心(Ci)；光发射器(17)，该光发射器(17)发射出发射光束(18)；光接收器(21)，该光接收器(21)接收被激光扫描器(10)的环境中的对象(O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20)；以及，控制和评估单元(22)，该控制和评估单元(22)为扫描的多个测量点(X)至少确定中心(Ci)和对象(O)之间的距离(d)，其中，用于用具有不同中心(C1、C2、…)的若干次扫描对场景进行记录的激光扫描器(10)作为整体在中心(C1、C2、…)之间是能够移动的，扫描器鼠标(30)被设置作为用于对激光扫描器作为整体在不同中心(C1、C2、…)之间所循的路径进行记录的光学设备，该扫描器鼠标(30)是被分配给激光扫描器(10)的，且该扫描器鼠标(30)光学地记录激光扫描器(10)作为整体相对于参考面(G)的运动。

主权项

一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备，所述设备被设计作为激光扫描器(10)，所述激光扫描器(10)具有：中心C10，所述中心C10为扫描限定所述激光扫描器(10)的静止参考系和所述扫描的中心Ci；光发射器(17)，所述光发射器(17)发射出发射光束(18)；光接收器(21)，所述光接收器(21)接收被所述激光扫描器(10)的所述环境中的对象(O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20)；以及，控制和评估单元(22)，所述控制和评估单元(22)为所述扫描的多个测量点(X)至少确定所述中心Ci与所述对象(O)之间的距离(d)，其中，用于用具有若干个不同中心C1、C2、...的扫描对场景进行记录的所述激光扫描器(10)作为整体在所述不同中心C1、C2、...之间是能够移动的，其特征在于，扫描器鼠标(30)被设置作为用于对所述激光扫描器(10)作为整体在所述不同中心C1、C2之间所循的路径进行记录的光学设备，所述扫描器鼠标(30)是被分配给所述激光扫描器(10)的，且所述扫描器鼠标(30)光学地记录所述激光扫描器(10)作为整体相对于参考面(G)的运动。