闭环式汽车转向系统阻力矩模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种闭环式汽车转向系统阻力矩模拟装置，包括试验台座、测控系统和设置于试验台座的汽车转向系统及转向阻力矩加载系统；本实用新型采用闭环的测控系统，使转向系统、加载系统和测控系统之间互相协同，能够保证实验过程中加载力及力矩具有足够的精确性，且实现动态实时跟踪，有效的模拟实际情况下转向系统的受力状况；由于采用直接的闭环数据检测和自动控制，排除由于加工误差和安装误差所导致的转向系统运动副之间的间隙对转向系统试验造成的不利影响，利于完成转向系统在模拟实际运行状态条件下的综合性能测试；并且，本实用新型相对与现有技术的试验台架来说，具有结构简单、操作简便的优点。

主权项

一种闭环式汽车转向系统阻力矩模拟装置，其特征在于：包括试验台座、汽车转向系统、转向阻力矩加载系统和测控系统；所述汽车转向系统和转向阻力矩加载系统设置于试验台座上；汽车转向系统包括转向盘和依次传动连接于转向盘的转向柱、转向中间轴以及转向器，所述中间转向轴两端分别通过对应的万向节传动连接于转向柱和转向器；转向阻力矩加载系统为向转向器提供转向阻力的加载动力设备；所述自动测控系统包括：矩转角传感器I，设置于转向柱用于采集转向柱在转向盘作用下的转矩转角数据；转矩转角传感器II，设置于转向器用于检测转向器转矩转角数据；线位移传感器，用于检测转向器转动的线位移；拉压力传感器，用于检测加载动力设备对转向器施加的的正反向阻力；自动控制单元，用于接收转矩转角传感器I、转矩转角传感器II、线位移传感器、拉压力传感器的数据信号并根据该信号向加载动力设备的控制电路发出命令信号。