发明名称 |
自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法 |
摘要 |
一种自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法,属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。该系统包括应用层、协作层和感知层,应用层,包括车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块;协作层,包括全系统信息交互和采集的对等通信网络、无线对等通信网络控制单元、分布式路径规划单元和无线收发模块;感知层,包括射频读卡器、编码器、测距传感器等。本发明显著提高了多AGV系统的运算能力、系统容量和运行效率。 |
申请公布号 |
CN102231233A |
申请公布日期 |
2011.11.02 |
申请号 |
CN201110178601.8 |
申请日期 |
2011.06.29 |
申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
楼佩煌;钱晓明;王辉;武星;刘冉;隋大鹏 |
分类号 |
G08G1/00(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;H04W84/18(2009.01)I;G08C17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
许方 |
主权项 |
一种自动引导车分布式自主协同控制系统,其特征在于,包括应用层、协作层和感知层,所述的应用层,包括与人机接口相连的车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块;所述的协作层,包括全系统信息交互和采集的对等通信网络、无线对等通信网络控制单元、分布式路径规划单元和无线收发模块;所述的感知层,包括射频读卡器、编码器、测距传感器,应用层通过以太网连接协作层中的无线对等网络控制单元,感知层通过CAN总线接入协作层中的分布式路径规划单元。 |
地址 |
210016 江苏省南京市白下区御道街29号 |