双轴振动速度陀螺仪

摘要

一种双轴旋转速度传感器，该传感器具有两个耦合到恢复元件的振动质量体并以谐振反相运动受到驱动，其中两个质量体沿单一轴的振动相同但是振幅相反。所述振动结构件还容纳质量体在垂直于振动轴线的平面中的运动。对所述质量体沿两个轴线在这个平面中的运动所进行的测量提供了直接响应于所述传感器围绕两个正交轴线旋转的信号。通过使用磁性质量体，以及电磁驱动和检测转换器，便于执行测量和驱动。

主权项

一种振动转速传感器，包括：振动元件，其包括沿共同的轴线对称设置以沿所述轴线振动的一对振动质量体；驱动器，其耦合到所述振动质量体中的仅仅一个，以沿所述轴线在所述一对振动质量体中引发周期反相运动；第一检测电路和第二检测电路，其中所述第一检测电路用于检测在垂直于所述轴线的一个方向上的振动质量体的运动；以及所述第二检测电路用于检测在垂直于所述轴线的另一个方向上的振动质量体的运动，其中所述驱动器被耦合到一个振动质量体并且检测电路被耦合到另一个振动质量体。