可变电容式车辆姿态检测仪

摘要

本发明涉及一种载运工具姿态检测装置。可变电容式车辆姿态检测仪，它包括偏心轮式可变电容、相位判断模块、电容测量装置、数据处理模块和触发模块；相位判断模块判断偏心轮式可变电容的相位并输出相位数据给数据处理模块；电容测量装置测量偏心轮式可变电容的电容数据，并输出电容数据给数据处理模块；数据处理模块包括模数转换模块和单片机，单片机接收相位数据和经模数转换模块模数转换后的电容数据，单片机计算偏心轮重叠角度α和车辆姿态角θ并输出；触发模块与单片机相联接，触发模块通过单片机的指令触发电容测量装置。本发明能够准确测量载运工具姿态，成本低，易操作，磨损小，使用寿命长。

主权项

可变电容式车辆姿态检测仪，它包括偏心轮式可变电容、相位判断模块、电容测量装置、数据处理模块和触发模块；相位判断模块判断偏心轮式可变电容的相位并输出相位数据给数据处理模块；电容测量装置测量偏心轮式可变电容的电容数据，并输出电容数据给数据处理模块；数据处理模块包括模数转换模块和单片机，单片机接收相位数据和经模数转换模块模数转换后的电容数据，单片机计算偏心轮重叠角度α和车辆姿态角θ并输出；触发模块与单片机相联接，触发模块通过单片机的指令触发电容测量装置；偏心轮式可变电容，它包括支撑架(8)、基座(12)、旋转轴(9)、偏心轮(2)、固定叶片(3)和活动叶片(1)；旋转轴(9)由两个支撑架(8)支撑，偏心轮(2)和半圆形的活动叶片(1)固定在旋转轴(9)上，半圆形的固定叶片(3)固定在基座(12)上，固定叶片(3)与活动叶片(1)相邻且相互重叠，并且固定叶片(3)与活动叶片(1)之间利用空气作为绝缘介质形成可变电容；支撑架(8)、基座(12)和旋转轴(9)的材质为导电材料，基座(12)上设有第一接线柱并由第一导线(13)与电容测量装置联接，其中一个支撑架(8)上设有第二接线柱并由第二导线(14)与电容测量装置联接；相位判断模块包括换向器(11)、电刷(5)、第三接线柱(7)，换向器(11)安装在旋转轴(9)上，换向器(11)与旋转轴(9)之间设有绝缘环(10)，换向器(11)由导电半圆环和绝缘半圆环组成；电刷(5)位于导电半圆环和绝缘半圆环结合处，电刷(5)与换向器的导电半圆环相接触时构成一个相位输出极，电刷(5)与换向器的绝缘半圆环相接触时构成另一个相位输出极，电刷(5)与第三接线柱(7)上的接线端子(6)相联接输出相位P，接线端子(6)通过第三导线(15)与单片机相联接；换向器(11)的导电半圆环与旋转轴(9)通过第四导线(4)相连构成换向器(11)的一个相，该相为导电相，当电刷(5)与导电半圆环接触时，输出高电位，表示一个180°区间，表示偏心轮的重心偏向右边，相应的汽车偏向左边；当电刷(5)与绝缘半圆环接触时，输出低电位，表示另一个180°区间，表示偏心轮的重心偏向左边，相应的汽车偏向右边。