路面标识感兴趣区域分割方法及装置

摘要

本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种路面标识感兴趣区域分割方法及装置，该方法包括：获取路面图像并将所述路面图像生成二值标记图；分别生成对应所述路面图像和所述二值标记图的俯视图；利用预先设置的搜索框在所述二值标记图的俯视图中确定路面标识感兴趣区域的位置；根据确定的路面标识感兴趣区域的位置从所述路面图像的俯视图中分割出路面标识感兴趣区域。利用本发明，可以保证路面标识分割的实时性和完整性。

主权项

一种路面标识感兴趣区域分割方法，其特征在于，包括：获取路面图像并将所述路面图像生成二值标记图；分别生成对应所述路面图像和所述二值标记图的俯视图；将根据路面标识的大小设置的矩形框放置到所述二值标记图的俯视图上预定位置，通过平移方式扫描所述二值标记图的俯视图的所有区域，确定路面标识的所有候选区域，具体包括：(1)获取矩形框当前所在的位置区域；(2)根据预先获取的路面标识的形状特征，确定所述位置区域是否为路面标识的候选区域；(3)如果未扫描完所述二值标记图的俯视图的所有区域，则将所述矩形框平移到下一个位置，然后返回步骤(1)，直到扫描完所述二值标记图的俯视图的所有区域；从所述所有候选区域中筛选出路面标识感兴趣区域的位置；根据确定的路面标识感兴趣区域的位置从所述路面图像的俯视图中分割出路面标识感兴趣区域。