一种自动平衡调节喷药机

摘要

本实用新型公开了一种自动平衡调节喷药机，包括机械臂，沿所述的机械臂设置有输液管，在所述机械臂底端设置有喷雾头，所述的喷雾头与输液管连接，在机械臂上设置有用于检测机械臂平衡状态的加速度传感器，所述的喷药机还包括单片机，所述的加速度传感器与单片机连接，在机械臂顶端中间处固设有连接轴，所述的连接轴通过调节装置与电动机连接，所述的电动机与单片机连接。本实用新型的自动平衡调节喷药机可以实时检测机械臂的平衡状态信息，并对机械臂进行相应的调整，使其最终达到平衡状态；通过设置多个喷雾头有效提高喷药机工作效率；连接轴采用凸耳式设计，使得连接轴与调节装置连接稳固，更加方便、实用。

主权项

一种自动平衡调节喷药机，其特征在于：包括机械臂，沿所述的机械臂设置有输液管，在所述机械臂底端设置有喷雾头，所述的喷雾头与输液管连接，在机械臂上设置有用于检测机械臂平衡状态的加速度传感器，所述的喷药机还包括单片机，所述的加速度传感器与单片机连接，在机械臂顶端中间处固设有连接轴，所述的连接轴通过调节装置与电动机连接，所述的电动机与单片机连接。