锥齿轮行星传动机构

摘要

本发明涉及一种锥齿轮行星传动机构，传动机构包括一组传动副或多组传动副串联，每组传动副包括支撑架，支撑架上间隔并列设置有两个同轴向的固定锥齿轮和传动锥齿轮，传动副还包括一端转动装配于支撑架上的主轴，主轴、固定锥齿轮和传动锥齿轮同轴设置，传动副还包括转动装配于主轴上的旋转轴，旋转轴的轴线与主轴的轴线相交且不重合，旋转轴的两端分别朝向固定锥齿轮的齿面和传动锥齿轮的齿面，旋转轴的两端固定连接有分别用于固定锥齿轮和传动锥齿轮啮合传动的两个行星轮，主轴上设有动力输入或输出端且传动轮锥齿轮上对应设有动力输出、或输入端，本发明解决了现有锥齿轮传动占用空间体积大和行星齿轮传动结构复杂的问题。

主权项

锥齿轮行星传动机构，其特征在于：所述的传动机构包括一组传动副或多组传动副串联，所述的每组传动副包括支撑架，所述的支撑架上间隔并列设置有两个同轴向的固定锥齿轮和传动锥齿轮，所述的固定锥齿轮固定装配于支撑架上，所述的传动锥齿轮转动装配于支撑架上，所述的传动副还包括主轴，所述主轴的一端转动装配于支撑架上另一端转动装配于支撑架上、固定锥齿轮上或传动锥齿轮上，所述的主轴、固定锥齿轮和传动锥齿轮同轴设置，所述的传动副还包括转动装配于主轴上的旋转轴，所述的旋转轴的轴线与主轴的轴线相交且不重合，所述的旋转轴的两端分别朝向固定锥齿轮的齿面和传动锥齿轮的齿面，所述的旋转轴的两端固定连接有分别用于固定锥齿轮和传动锥齿轮啮合传动的两个行星轮，所述的主轴上设有动力输入或输出端且传动轮锥齿轮上对应设有动力输出、或输入端。