一种双截机械手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种双截机械手臂装置，包括上张紧轮、下张紧轮、带夹具的机械手臂以及汽缸，上张紧轮和下张紧轮分别安装于上张紧轮板和下张紧轮板上，上张紧轮和下张紧轮通过同步齿带传动连接，机械手臂上设有固定件，固定件与同步齿带固定连接，汽缸安装于一固定座上，固定座上设有连接件，连接件与同步齿带固定连接，汽缸的活塞杆一端与下张紧轮板固定连接。本实用新型在汽缸滑动一定距离的情况下，使得机械手臂移动汽缸滑动距离的两倍，提高了机械手臂装置的工作效率，由于实现相同行程的移动距离本实用新型所需要的汽缸的容量要小，这又很好地减少了汽缸的成本，继而降低了整个装置的成本，会有切实的推广价值。

主权项

一种双截机械手臂装置，其特征在于包括：上张紧轮（1）、下张紧轮（2）、带夹具（3）的机械手臂（4）以及汽缸（5），所述上张紧轮（1）和下张紧轮（2）分别安装于上张紧轮板（6）和下张紧轮板（7）上，上张紧轮（1）和下张紧轮（2）通过同步齿带（8）传动连接，所述机械手臂（4）上设有固定件（9），所述固定件与同步齿带（8）固定连接，所述汽缸（5）安装于一固定座（10）上，固定座（10）上设有连接件（11），连接件与同步齿带（6）固定连接，所述汽缸（5）的活塞杆（12）一端与下张紧轮板（7）固定连接。