面向安全辅助驾驶的多源信息融合装置

摘要

一种面向安全辅助驾驶的多源信息融合装置，由车载处理器、雷达、视频传感器、导航仪、磁传感器、程序存储器、数据存储器、硬盘、视频编码器、语音解码器、外部时钟芯片、第一信号调理电路、第二信号调理电路组成；第一信号调理电路由高速数据采集卡和模数转换器构成，第二信号调理电路由PCI桥接口芯片和CAN接口芯片组成，本装置能够同时采集雷达、视频传感器、导航仪、磁传感器信号，利用多源信息分析软件进行信息融合与决策，通过语音和图像的形式把决策结果提示给驾驶员，从而克服单源传感器获取信息可靠性差、误差大以及存在信息盲区的缺点。

主权项

一种面向安全辅助驾驶的多源信息融合装置，该装置由车载处理器、雷达、视频传感器、导航仪、磁传感器、程序存储器、数据存储器、硬盘、视频编码器、语音解码器、外部时钟芯片、第一信号调理电路、第二信号调理电路组成；其特征是：视频传感器由摄像头和具有1394接口的视频采集卡组成，摄像头的输出端与视频采集卡的输入端连接，视频采集卡的输出端与车载处理器的一号并行外设接口连接，车载处理器的二号并行外设接口与视频编码器的输入端连接；视频编码器的输出端与显示器连接；车载处理器的音频接口与语音解码器的输入端连接，语音解码器的输出端与喇叭连接；外部时钟芯片与车载处理器的SPI接口连接；第一信号调理电路由高速数据采集卡和模数转换器构成；磁传感器与高速数据采集卡连接，高速数据采集卡与模数转换器的模拟量输入端连接，模数转换器的数字量输出端与车载处理器的I2C总线接口连接；第二信号调理电路由PCI桥接口芯片和CAN接口芯片组成；雷达与PCI桥接口芯片连接，PCI桥接口芯片与CAN接口芯片连接，CAN接口芯片的数据端口、地址端口、控制端口分别通过地址总线、数据总线、控制总线与车载处理器的数据端口、地址端口、控制端口连接，硬盘的地址端口与地址总线驱动器连接，地址总线驱动器经过地址总线与车载处理器的地址端口连接，硬盘的数据端口与数据总线驱动器连接，数据总线驱动器经过数据总线与车载处理器的数据端口连接，地址总线驱动器、数据总线驱动器的控制端口都通过控制总线与车载处理器的控制端口连接，程序存储器的数据端口、地址端口、控制端口分别通过地址总线、数据总线、控制总线与车载处理器的数据端口、地址端口、控制端口连接，数据存储器的数据端口、地址端口、控制端口分别通过地址总线、数据总线、控制总线与车载处理器的数据端口、地址端口、控制端口连接，导航仪通过RS232电平转换芯片与车载处理器的串口连接。