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Vorrichtung (100) zum Positionieren einer Kolbenstange (18) eines magnetorheologischen Dämpfers (10), der mit einem Sitz (200) verbunden ist und mit einem Chassis (202), insbesondere eines mobilen Arbeitsmittels, wobei ein Abstand zwischen dem Sitz (200) und dem Chassis (202) einer vorbestimmten Position der Kolbenstange (18) innerhalb des Dämpfers (10) zugeordnet ist und der Abstand mittels Volumenänderung einer Luftfeder veränderbar ist, die von einer Pumpe-Ventil-Einheit (102) steuerbar ist, mit einer Steuerung (104), welche – einen Wegsensor (106) zur Bestimmung eines Ist-Abstands zwischen dem Sitz (200) und dem Chassis (202) aufweist, und – einen Speicher (108) umfasst, der einen Minimalabstand und einen Maximalabstand enthält, die den Extremstellen der Position der Kolbenstange (18) entsprechen, und – ein Mittelwert (M) von dem Minimalabstand und dem Maximalabstand von der Steuerung (104) ermittelbar ist, und – ein Vergleicher (110) der Steuerung (104) innerhalb eines vorbestimmbaren Zeitintervalls eine Differenz zwischen dem mittels Wegsensor...
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