发明名称 多自由度球形行波型超声波电机预紧机构
摘要 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构,它包括:夹套、底座、定位挡板和弹簧;其中,夹套和底座相连,底座沿中心120度对称地分布了三个槽,弹簧固定在各个槽中,弹簧和夹套内圈的间隙中均紧定有定位挡板。本发明具有体积小,结构简单,安装和调试方便等特点;利用弹簧能保证行波定子内缘上的每一点都能紧贴球转子,而且能方便地同时调节多个行波定子和球转子之间的预紧力,同时保证了定转子之间预紧力的均匀一致。
申请公布号 CN101599717B 申请公布日期 2011.11.02
申请号 CN200910097343.3 申请日期 2009.04.09
申请人 浙江大学 发明人 郭吉丰;胡锡幸;黄长江
分类号 H02N2/16(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I 主分类号 H02N2/16(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 周烽
主权项 一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构,其特征在于,它包括:夹套(5)、底座(6)、定位挡板(7)和弹簧(8);其中,夹套(5)和底座(6)相连,底座(6)沿中心120度对称地分布了三个槽,弹簧(8)固定在各个槽中,弹簧(8)和夹套(5)内圈的间隙中均紧定有定位挡板(7)。
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