对路径中障碍物的检测作出反应的方法和车辆

摘要

一种用于辅助驾驶者操作在路上行驶的车辆的方法和系统，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。

主权项

一种车辆驾驶辅助系统，该系统包括：障碍物识别装置，探测车辆前方的障碍物并提供障碍物的信息；判断装置，在多个障碍物中判断属于车辆路径中目标障碍物的障碍物并输入包括目标障碍物的宽度在内的目标障碍物的信息；车辆状态检测装置；风险确定装置，根据所述目标障碍物的信息和检测出的车辆状态来确定车辆与所述目标障碍物相接触的风险；以及控制装置，其根据所确定的风险和所述目标障碍物的宽度来调节以下两者中的至少一者：A)输入到驾驶者的加速器踏板反作用力、和/或制动器踏板反作用力、和/或方向盘的转向反作用力；B)施加到车辆的制动力和/或驱动力。