一种轻量型航空遥感三轴惯性稳定平台系统

摘要

一种轻量型航空遥感三轴惯性稳定平台系统，包括基座、四个线振动减振器、横滚框架、俯仰框架、方位框架、两支MEMS加速度计、三支MEMS陀螺仪、三部直流无刷力矩电机、三套减速装置、三支光电编码器、三框架伺服控制电路。基座通过四个线振动减振器与飞机相连，隔离线振动。横滚框架和俯仰框架跟踪当地地理水平，分别绕X轴和Y轴旋转。方位框架跟踪航向，绕Z轴旋转。控制部分根据三支MEMS陀螺仪提供的框架角速率信息以及POS或两支MEMS加速度计提供的姿态信息驱动三部直流无刷电机转动框架，对飞机角运动进行补偿隔离。本发明具有精度高、承载/自重比大、稳定范围宽、体积小和质量轻的特点并具有自身姿态基准，适用于轻小型航空遥感系统中相机视轴的稳定。

主权项

一种轻量型航空遥感三轴惯性稳定平台系统，其特征在于包括结构部分、平台框架驱动部分及控制部分；所述的结构部分包括基座(3)、四个线振动减振器(4)、三个框架锁紧装置(17)、横滚框架(10)、俯仰框架(9)和方位框架(8)；所述平台框架驱动系统包括三部直流无刷力矩电机(13)和三套减速装置(14)，三部直流无刷力矩电机(13)和三套减速装置(14)分别用于横滚框架(10)、俯仰框架(9)和方位框架(8)的驱动；所述控制部分包括测量组件和控制电路，测量组件包括三支光电编码器(6)、三支MEMS陀螺仪(12)、两支MEMS加速度计(18)以及位置姿态测量系统POS(5)，控制电路的主电路板集中安装在电路箱(1)内，电路箱(1)通过紧固安装在基座(3)上；遥感载荷(2)通过过渡架(15)安装在方位框架(8)上，POS(5)通过POS托架(7)安装在基座(3)上，基座(3)通过四个线振动减振器(4)与飞机相连；三个框架锁紧装置(17)用于横滚框架(10)、俯仰框架(9)和方位框架(8)的锁紧。