一种圆柱凸轮扑翼驱动机构

摘要

本发明公开了一种圆柱凸轮扑翼驱动机构，将电机固接于机架，并驱动齿轮减速器的主动齿轮，齿轮减速器的从动齿轮与传动轴同轴固接；机架上固接有平行于传动轴的导轨，导轨内安装一根可以滑动的连杆，连杆一端铰接可滑动片，另一端固接支柱；圆柱凸轮同轴固连在传动轴外侧，圆周面上缠绕有一圈或多圈周期曲线的凸轮槽，可动滑片能在凸轮槽中滑动；摇杆机构包括两个摇臂，其中部与固接于导轨两侧的摇臂轴铰接，摇臂一端有滑槽，支柱可沿滑槽往复滑动，另一端与扑翼翼梁连接。本发明能够实现复杂的平面扑动形式，结构简单，重量轻，可靠性高，不需要复杂的控制，适合应用于微型扑翼飞行器。

主权项

一种圆柱凸轮扑翼驱动机构，包括机架、电机、齿轮减速器、圆柱凸轮和摇杆机构，其特征在于：电机固接于机架，并驱动齿轮减速器的主动齿轮，齿轮减速器的从动齿轮与传动轴同轴固接；机架上固接有平行于传动轴的导轨，导轨内安装一根可以滑动的连杆，连杆一端铰接可滑动片，另一端固接一根支柱；圆柱凸轮同轴固连在传动轴外侧，圆周面上缠绕有一圈或多圈周期曲线的凸轮槽，周期曲线的一阶导数连续，可动滑片能在凸轮槽中滑动；摇杆机构包括两个摇臂，其中部与固接于导轨两侧的摇臂轴铰接，摇臂一端有滑槽，支柱可沿滑槽往复滑动，另一端与扑翼翼梁连接。