| 发明名称 |
水下电动机械手二级摆动关节结构 |
| 摘要 |
本发明的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、分别固定在箱体的前后两侧，蜗轮输出轴与蜗轮相连并穿过前后两个端盖。本发明结构紧凑、安装容易、形式多样、成本低廉，可以实现机械自锁。 |
| 申请公布号 |
CN102229145A |
申请公布日期 |
2011.11.02 |
| 申请号 |
CN201110171040.9 |
申请日期 |
2011.06.23 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张铭钧;彭生全;王玉甲;褚振忠;赵文德;徐建安;殷宝吉 |
| 分类号 |
B25J17/00(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
水下电动机械手二级摆动关节结构，其特征是：包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、分别固定在箱体的前后两侧，蜗轮输出轴与蜗轮相连并穿过前后两个端盖。 |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
