发明名称 |
可见光复眼定位器 |
摘要 |
本发明公开了一种可见光复眼定位器,将半球形复眼的半球面划分为32400个小格,每个小格装配一个单眼,每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成,每个单眼接两个光敏电阻模块,分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块,这样就由电阻模块构成电路模块,电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源。本发明有效地采集了可见光并进行处理,提高了定位的反应速度和精度,系统体积小、重量轻、结构简单且能耗低,便于装配应用。 |
申请公布号 |
CN102230793A |
申请公布日期 |
2011.11.02 |
申请号 |
CN201110080194.7 |
申请日期 |
2011.03.31 |
申请人 |
西北工业大学 |
发明人 |
赵平;徐冠青;王伟;张灵培;徐立 |
分类号 |
G01C1/00(2006.01)I;G01J1/04(2006.01)I;G01J1/42(2006.01)I |
主分类号 |
G01C1/00(2006.01)I |
代理机构 |
西北工业大学专利中心 61204 |
代理人 |
顾潮琪 |
主权项 |
一种可见光复眼定位器,包括半球型复眼、电路模块和DSP处理器,其特征在于:将半球形复眼的半球面横向平均分成360份,纵向平均分成90份,这样就将半球面划分为32400个小格,每个小格装配一个单眼,每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成,每个单眼接两个光敏电阻模块,分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块,这样就由电阻模块构成电路模块,其中的电阻模块之间采用行并联或列并联模式,电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源;当光源照向复眼半球面时,光源经每个单眼的凸透镜放大聚焦后传导至光纤,光纤对可见光进行传导,可见光传导至与每个单眼相对应的光敏电阻上,由于每个单眼接受光照的角度不同,其对应的光敏电阻接受光照强度不同,该光敏电阻阻值因受光照而减小量也不同,这样通过电压传感器对每一行和每一列的并联电阻模块读取电压值并传送至DSP处理器,由DSP处理器对读取的数据进行处理,电压值最大的行和电压值最大的列的交集光敏电阻模块即为所求电阻模块,根据其所对应的单眼,可求出光照的俯仰角和方位角。 |
地址 |
710072 陕西省西安市友谊西路127号 |