摘要 |
<p>본 발명은 센서 네트워크에서 임시 앵커 노드를 이용한 노드 위치 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명은 복수의 일반 노드 중에서 적어도 3개 이상의 상기 앵커 노드의 위치정보를 수신한 일반 노드를 임시 앵커 노드로 설정하는 단계, 상기 임시 앵커 노드는 삼변측량법을 이용하여 상기 임시 앵커 노드의 위치정보를 측정하는 단계, 상기 임시 앵커 노드는 한 홉 거리에 있는 복수의 임시 일반 노드에게 상기 임시 앵커 노드의 위치정보를 전송하는 단계, 상기 복수의 임시 일반 노드는 상기 임시 앵커 노드의 위치정보를 이용하여 상기 복수의 임시 일반 노드 각각의 위치정보를 측정하는 단계, 상기 복수의 임시 일반 노드는 한 홉 거리에 있는 일반 노드들에게 상기 복수의 임시 일반 노드의 위치정보를 전송하는 단계를 포함한다.</p> |