双伺服电机并联驱动多连杆压力机

摘要

一种锻压机械技术领域的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧。本发明结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。

主权项

一种双伺服电机并联驱动多连杆压力机，机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧；其特征在于，所述的并联机构包括：两支输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，其中：两支输入运动支链镜像对称布置且分别与动平台铰接，输出运动支链分别与机架、动平台和冲压滑块铰接，且所有铰链的轴线均互相平行；所述的输入运动支链为曲柄输入支链或丝杠输入支链，当输入运动支链为曲柄输入支链时，输入运动支链与机架固定连接；当输入运动支链为丝杠输入支链时，输入运动支链与机架活动连接。