一种陀螺仪温度漂移补偿方法

摘要

本发明提供一种陀螺仪的温度漂移补偿方法，包括步骤：1)在稳定状态下采集陀螺仪温度以及三个轴的角速度数据；2)按温度进行排序，将温度分成若干等间距的区间；3)对区间内的角速度数据进行等量采样；4)对每个温度区间内的采样角速度数据取算数平均值，作为角速度代表值；5)温度和零点角速度的数值对采用直线拟合公式：y＝a+bx，进行直线拟合，得到参数a和b的值，x表示温度，y表示零点值；6)测量当前陀螺仪三个轴的角速度数值和温度值，用直线拟和公式计算出零点值，角速度测量数值和零点值做差，即完成陀螺仪的温度漂移补偿。该方法适用于一般性陀螺仪的温度漂移补偿校正情况，无需大批量测试和仿真即可测得补偿系数，方法简单可行。

主权项

一种陀螺仪的温度漂移补偿方法，其步骤如下：1)固定一个三轴陀螺仪传感器，稳定状态下采集温度以及陀螺仪三个轴的角速度数据；2)按温度进行排序，将温度范围分成若干等间距的区间；3)对区间内的角速度数据进行等量采样；4)对每个温度区间内的采样角速度数据取算数平均值，作为温度区间的角速度代表值；5)通过上述步骤的统计和采样，得到温度和零点角速度的数值对，采用直线拟合公式：y＝a+bx，进行直线拟合，得到参数a和b的值，自变量x表示温度，而因变量y表示陀螺仪的零点值；6)在实际使用中，测量当前陀螺仪三个轴的角速度数值和温度值，采用步骤5)中的公式计算出零点值，角速度测量数值和零点值做差，即完成陀螺仪的温度漂移补偿。