作业用车辆

摘要

由对液压致动器(20)提供工作油的液压泵(32)的驱动用的电动机(31)、提供直流电力的电池(50)、将电池(50)的直流电力变换为交流电力提供，以此使电动机(31)动作的逆变器(41)、借助于逆变器(41)控制电动机(31)的动作的控制器(40)、以及检测从电池(50)流入逆变器(41)的负载电流的大小的电压-电流传感器(42)构成利用液压致动器(20)工作的履带式铲车；控制器(40)形成在电压-电流传感器(42)检测出的负载电流的大小持续规定的时间超过规定的阈值时能够使电动机(31)停止的结构。

主权项

一种利用液压致动器工作的作业用车辆，其特征在于，具有：排出使所述液压致动器动作用的工作油的液压泵，驱动所述液压泵的电动机，提供直流电力的主电池，将所述主电池的提供的直流电力变换为交流电力提供给所述电动机，以使所述电动机动作的逆变器，连接‑切断所述主电池和所述逆变器的电动机用继电器，控制器，其利用所述主电池的直流电力工作，控制所述液压致动器和所述逆变器的动作，同时通过所述电动机用继电器接通‑切断所述主电池和所述逆变器，接通‑切断所述主电池和所述控制器的控制器用继电器，监视所述主电池的状态，同时通过所述控制器用继电器接通‑切断所述主电池和所述控制器的电源监视控制器，对所述电源监视控制器提供电力的备用电池，以及接通‑切断所述电源监视控制器和所述备用电池的按键开关；在所述按键开关连接所述电源监视控制器和所述备用电池，启动所述电源监视控制器时，能够执行以下步骤：所述电源监视控制器取得所述主电池的状态，判断所述主电池是否能够使用的第1步骤，在所述第1步骤判定所述主电池能够使用时，所述电源监视控制器通过所述控制器用的继电器接通所述主电池和所述控制器，启动所述控制器的第2步骤，以及所述控制器通过所述电动机用继电器连接所述逆变器和所述主电池，驱动所述电动机的第3步骤。