驾驶支援方法和驾驶支援装置

摘要

本发明提供一种能够将特定对象物的图像良好地投影到立柱上的驾驶支援方法和驾驶支援装置。驾驶支援装置使用安装在车辆(C)上的摄像机，对车辆的立柱产生的死角区域进行拍摄，并将由摄像机所拍摄的图像投影在立柱内侧，该驾驶支援装置具有图像处理器，该图像处理器在路面标示上设定基准点(Pc)，在通过基准点(Pc)的位置设定假想平面(VP)，并且将从摄像机输入的图像数据坐标变换到假想平面(VP)上，而将被坐标变换到假想平面(VP)上的图像数据输出到投影仪。

主权项

一种驾驶支援方法，使用安装在车辆上的拍摄装置，对由所述车辆的立柱产生的死角区域进行拍摄，并将由所述拍摄装置所拍摄的图像显示在所述立柱的内侧，其特征在于，将车辆周边路面上的物体设定为描绘基准物，并基于驾驶员的头部中心位置和该描绘基准物的基准点的坐标，在通过该描绘基准物的位置上设定假想平面，并且将从所述拍摄装置输入的图像数据坐标变换到所述假想平面上，根据坐标变换后的所述图像数据，在所述立柱的内侧显示相当于由所述立柱产生的死角区域的图像。