台车式搬运装置

摘要

本发明涉及一种台车式搬运装置，所述搬运装置利用具有可自由升降的被搬运物支承台的台车，以底侧的凸轮轨道进行控制。可以很容易地设计台车行走路径，使它横穿其他车辆通行的通道。其特征在于，设置有自动锁定装置，将上升的被搬运物支承台11锁定在上升限度位置；所述自动锁定装置的解锁用凸轮从动辊44，设置在较搬运台车1的行走路径P上搬运台车支承高程L更为高的地方，当被搬运物支承台11在上升限度位置时，使被搬运物支承台11升降用凸轮从动辊32位于较所述搬运台车支承高程L高的地方；在台车行走路径和通道的交叉区域上敷设有横穿通道地面材料45，所述横穿通道地面材料的高程与搬运台车支承高程L相同；使得被搬运物支承台11被自动锁定装置锁定在上升限度位置的情况下，搬运台车1能够顺利地通过通道交叉区域。

主权项

一种台车式搬运装置，搬运台车能在敷设于地面的导轨的支承下行走，所述搬运台车上设有，被搬运物支承台、升降用凸轮从动辊、自动锁定装置以及解锁用凸轮从动辊；其中，所述被搬运物支承台是能升降的结构，所述升降用凸轮从动辊与所述被搬运物支承台的升降运动联动，而进行上下移动，所述自动锁定装置用于将上升的所述被搬运物支承台锁定在上升限度位置，所述解锁用凸轮从动辊用于解除所述自动锁定装置的锁定；在所述搬运台车行走路径侧上敷设有，升降用凸轮轨道和解锁用凸轮轨道；其中，所述升降用凸轮轨道用于将所述升降用凸轮从动辊向上推，所述解锁用凸轮轨道用于将所述解锁用凸轮从动辊切换到解锁位置；所述解锁用凸轮从动辊布置在较所述导轨的搬运台车支承高程高的地方；所述升降用凸轮从动辊构成当所述被搬运物支承台在下降限度位置时，较所述搬运台车支承高程低的下方突出，而当所述被搬运物支承台在上升限度位置时，位于较所述搬运台车支承高程高的地方的结构；在与搬运台车行走路径的通道交叉的通道交叉区域内敷设有横穿通道地面材料，所述横穿通道地面材料的高程与所述搬运台车支承高程相同，所述横穿通道地面材料的前后设置有倾斜地面材料，以弥补与地面的高低差异；所述通道交叉区域的前方敷设有升降用凸轮轨道，所述升降用凸轮轨道将被所述被搬运物支承台推到上升限度位置，使得被搬运物支承台被所述自动锁定装置锁定在上升限度位置的情况下，所述搬运台车也能够通过所述通道交叉区域。