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<p>차량의 센서 오프셋 에러 검사 방법을 개시한다. 본 발명은 차량의 주행 상태를 검출하기 위한 요 센서의 오프셋이 차량 안정성 확보를 위한 임계 범위 이내의 값을 갖는지를 검사하여 차량의 안정성이 확보될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 차량의 센서 오프셋 에러 검사 방법은 실제의 요 센서 검출 값과 계산된 요 값의 오차 값을 미리 설정된 임계 값과 비교하고; 오차 값이 임계 값에 미달되면 임계 값에서 미달된 요 센서 검출 값의 적분 값만큼을 감산하며; 오차 값이 임계 값을 초과하면 초과한 요 센서 검출 값의 적분 값만큼을 임계 값에 누적하여 가산하고; 차량의 안정 상태와 비 안정 상태 각각에 대해 오차 값이 임계 값을 초과하는 상태가 미리 설정된 시간 동안 지속되면 요 센서의 오프셋 에러로 판정한다.</p> |
